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东方网通讯员吴彦、邱登梅11月5日报道：上海工博会上，东华大学机械学院研究生团队研发的“水平姿态爬楼搬运机器人”吸引了众多参观者驻足观看，称其为“爬楼神器”。
在东华大学展位上亮相的这台爬楼“神器”有六条腿，可以在爬楼过程中始终保持水平姿势不会倾斜，方便载物和载人；它构造独特，即使空间十分狭小也能自由转身；它反映灵敏，即使台阶错落无序，也能爬得稳稳当当；它不仅能在直行的楼梯上畅通无阻，也能在角度刁钻的旋转楼梯上稳步前行；它既能运物也能载人，有了它，常年居住在老式无电梯高层楼房的老人有望能更方便地独立上下楼。
“水平姿态爬楼搬运机器人”的神奇之处在于，它首次通过多传感器融合技术实现对外部环境的监测，辅以对各足位置精确控制，实现了技术应用上的突破性创新，使得机器人爬越旋转楼梯不再是天方夜谭。特有的零半径转弯技术，可轻松地在狭窄楼梯中360度转弯。现有的普通爬楼机器人受限于机构、功能和控制等因素无法完成旋转楼梯的爬越，转弯要求空间大，不够灵活。而“水平姿态爬楼搬运机器人”则能轻松应对，填补了功能上的空白。
“水平姿态爬楼搬运机器人”由东华大学机械学院研究生和本科生混合团队研发而成。该团队七位成员来自机械专业不同的研究方向，经过一年的攻坚克难，申请了七项发明专利。该成果还凭借其突破性技术应用创新斩获了第十四届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。
团队成员袁晨旺同学表示，他们研发这款机器人的初衷是解决无电梯楼房运输重物，或因体积等原因不方便在电梯里运输重物问题。以及帮助那些居住在无电梯老式居民房里行动不便的老人。
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